شبیه سازی گام برداشتن در بیماران فلج یک سویه و فلج پایین تنه با استفاده از مدل های اسکلتی عصبی عضلانی

در این مقاله به شبیه سازی رفتارهای بیمارگونه در گام برداشتن بیماریهای مغزی و نخاعی و تأثیر تکنیکهای توانبخشی در آنها پرداخته شده است. این شبیه سازی ها به شکل قابل توجهی موجب ارتقاء سطح دانش محققان در حوزه توانبخشی عصبی درباره مبنای عصب شناختی ترمیم سامانه عصبی بیماران مغزی و نخاعی در اثر تکنیکهای توانبخشی می شود. با این وجود این شبیه سازیها تاکنون بسیار محدود بوده و اغلب آنها به صورت موردی به مطالعه برخی از آثار بیماری های مغزی و نخاعی پرداخته اند. اما در این مقاله تلاش شده است که با وارد نمودن اثر اختلالات داده های مغزی رفتارهای بیمارگونه در بیماران مغزی و نخاعی با عمق بیشتری مورد مطالعه قرار گیرد. برای این منظور در سامانه عصبی-عضلانی از معماری مشترک عکس العمل و مولد الگوی مرکزی استفاده شده که روی دو مدل اسکلتی-عضلانی دو پا با یک بند و یک پا با دو بند پیاده شده است. سپس مدل های راه رفتن فلج یک سویه و فلج پایین تنه با ایجاد اختلال در داده مغزی مولد الگوی مرکزی استخراج شده است. همچنین با استفاده از این مدلها اثر تکنیکهای توانبخشی در بیماران فلج پایین تنه بررسی و با داده های تجربی مقایسه شده اند که هم خوانی قابل قبولی را نشان می دهند.